SUMTAK 1960年成立，2000年被德國(guó)海德漢收購(gòu)成為子公司，是光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器的制造商。

SUMTAK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器（通俗講：編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置），這些脈4沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上，配合PLC的高速計(jì)數(shù)器使用。

   按照工作原理：編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段。增量式編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。

   主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。

一、SUMTAK旋轉(zhuǎn)編碼器（規(guī)格35-56-66-120毫米四種）
注：常用的脈沖數(shù)表示： 500, 600, 1000, 1024, 2000, 2048, 3000, 4096, 5000, 8192, 10000

1、35毫米系列（IRS320/330/350/360系列、IRH310/320/360 系列、IRT310/320/360系列均為空心軸類型，軸直徑6-8毫米）





2、56毫米系列（IRS520/560系列、IRH520  系列 軸直徑均為8毫米 ）



3、66毫米系列（IRS620、 IRS660系列 軸直徑均為15毫米）


4、120毫米系列（IRS900系列）

二、SUMTAK防爆編碼器（LBI系列、BF18系列）

三、SUMTAK電子手輪LTG-001  LGT-002  LGT-003

電子手輪方便工件定位單元和自動(dòng)化中的設(shè)置應(yīng)用程序。 盡管緊湊尺寸，HR 1100系列從

海德漢堅(jiān)固耐用，非常適合便攜式和固定式住房。 機(jī)械止動(dòng)帶100每轉(zhuǎn)的位置允許而地控制運(yùn)動(dòng)。各種輸出信號(hào)允許連接到許多標(biāo)準(zhǔn)可編程邏輯控制器（PLC）和PC插槽卡。 海德漢公司的控件使用帶有擴(kuò)展接口的
出貨型號(hào)：
LMA-60B-S185YA 編碼器
LEP-100B編碼器
LF-60B-S89A 編碼器
VES-5000 計(jì)數(shù)器