MITSUBISHI驅(qū)動(dòng)器MR-JE-200A控制模式

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MITSUBISHI驅(qū)動(dòng)器MR-JE-200A控制模式

位置控制模式：

1 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開(kāi)路時(shí))

2 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)的分辨率):131072pulses/rev

3 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215  B=1~16777215 1/10 <A/B<4000

4 誤差過(guò)大：±3轉(zhuǎn)

5 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V/最大轉(zhuǎn)矩)

速度控制模式：

1 速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000 內(nèi)部速度指令：1：5000

2 模擬量速度指令輸入：DC0V～10V/額定轉(zhuǎn)速(可用[Pr.PC12]更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)

3 速度變動(dòng)率：±0.01％以下(負(fù)載變動(dòng)：0％～100％)，0％(電源變動(dòng)：＋－10％)

±0.2％以下(環(huán)境溫度：25±10)公限模擬量速度指令時(shí)

4 轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)

轉(zhuǎn)矩控制模式：

1 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入： DCV～±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗：10K～12K歐)

2 速度限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入設(shè)定(DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)

防護(hù)等級(jí)：強(qiáng)冷、開(kāi)放(IP20)